1. 項(xiàng)目名稱： 封裝車間智能規(guī)劃
2. 項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 提高作業(yè)自動(dòng)化水平，采用桁架XYZ機(jī)械臂或多軸機(jī)器人，AGV搬運(yùn)小車及自動(dòng)化設(shè)備節(jié)約人力，提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0.。
3. 已知條件：

工藝流程：排支架與擴(kuò)晶、除濕、固晶、烘烤、焊線，清潔、烘烤、點(diǎn)膠、長烤、全檢、切腳、分光、編帶、除濕、包裝、入庫。
組成設(shè)備：固晶機(jī)、烘烤遂道爐、焊線機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、清潔機(jī)、擴(kuò)晶機(jī)、上料機(jī)、AGV小車、移載機(jī)、線體、AOI全檢機(jī)、切腳機(jī)、AGV+機(jī)器人等
日生產(chǎn)能力：待定，約為150KK（175臺(tái)固晶機(jī)日產(chǎn)能*83％時(shí)間嫁動(dòng)率）
4. 整體布局：
1、機(jī)臺(tái)放置，采用分區(qū)域放置，并以模塊化擺放機(jī)臺(tái)區(qū)域。
2、AGV路徑采用靈活規(guī)劃，可以輕松避讓重疊路徑區(qū)域，避免交通擁擠，浪費(fèi)等待時(shí)間。
3、制程機(jī)臺(tái)相對(duì)擺放，AGV在中間運(yùn)行，相對(duì)位置距離至少1.3m.
4、AGV充電樁采用靠墻面設(shè)置，AGV并且備有備用電池。
5、AGV上料對(duì)接碼頭，從中間設(shè)置，減少AGV取料路徑。
6、點(diǎn)膠及AOI區(qū)域采用兩種形式，一種采用桁架式上下料，適用于速度快，批量型訂單供料，一種離散型方式，采用AGV機(jī)器人上料，靈活處理小訂單
7、分光區(qū)域，采用批量料箱式上下料，AGV為雙排雙列供料，將整箱分光機(jī)的運(yùn)送至分檔自動(dòng)化區(qū)域，機(jī)器人分揀分檔并入立庫系統(tǒng)。
8、編帶區(qū)域采用，批量送料至機(jī)臺(tái)區(qū)域，預(yù)想設(shè)置為與分光機(jī)時(shí)間類同，自動(dòng)叫料，AGV運(yùn)輸，人工上下料。
9、包裝及碼垛區(qū)域靠近電梯口設(shè)置，方便出貨。
5. 項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)