科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類社會(huì)對(duì)物品的使用效果和品質(zhì)的要求更加嚴(yán)格，商品推陳出新的速度越來(lái)越快，商品的繁瑣程度同樣隨之增高，老式的大量出產(chǎn)形式遭到了巨大挑戰(zhàn)。這種挑戰(zhàn)不只對(duì)中小型單位產(chǎn)生了威脅，并且也對(duì)大中型的單位造成了煩惱。
一、柔性制造系統(tǒng)的概念以及優(yōu)勢(shì)
眾人周知，唯有種類單一、生產(chǎn)批量大、裝備專用、技藝平穩(wěn)、生產(chǎn)效力高，才可以組成規(guī)模經(jīng)濟(jì)收益；相反，多種類、出產(chǎn)批量小、裝備專用性低的產(chǎn)品，在生產(chǎn)方式類似的狀況下，需要經(jīng)常的調(diào)節(jié)工具，對(duì)應(yīng)技藝?yán)щy程度增高，出產(chǎn)效率也一定會(huì)遭到影響。為了一起提升制造工業(yè)的柔性和出產(chǎn)效率，讓其在保障商品品質(zhì)情況下，減少商品出產(chǎn)時(shí)間段，縮減商品成本，最終讓中小批量出產(chǎn)能夠和大批量出產(chǎn)相匹敵，柔性自動(dòng)化體系也就應(yīng)運(yùn)而生。
機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交錯(cuò)與歸納的高科技，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安寧擁有比較重大的戰(zhàn)略意義，擁有寬廣的應(yīng)用前程和市場(chǎng)。在汽車、電子、自動(dòng)化、石化等工業(yè)范圍已經(jīng)獲得了普遍的運(yùn)用?，F(xiàn)在正在往教育、娛樂(lè)、助老助殘、危險(xiǎn)環(huán)境工作等服務(wù)范圍擴(kuò)展，并且正在逐漸產(chǎn)生龐大的產(chǎn)業(yè)。
二、機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也是趨勢(shì)柔性生產(chǎn)線出產(chǎn)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和出產(chǎn)商品以及技藝的多種多樣與可變性，可以詳細(xì)展現(xiàn)在機(jī)床柔性、商品柔性、加工柔性、批量柔性等方面。與剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線比較，柔性制造生產(chǎn)線流程比較聚集，不能穩(wěn)固出產(chǎn)，同時(shí)也不能與物流相一致。柔性制造生產(chǎn)完成在中、小批量出產(chǎn)狀況下，靠近大量出產(chǎn)中運(yùn)用剛性自動(dòng)線所完成的產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)效率更高，成本更低。柔性制造生產(chǎn)線通常有：柔性制造單元、柔性知道體系與獨(dú)立制
造體系三種方式。優(yōu)勢(shì)則具體如下：
第一，設(shè)備利用率高。一組機(jī)床編人柔性生產(chǎn)線之后，生產(chǎn)數(shù)量比該組機(jī)床在分散單機(jī)工作時(shí)侯的生產(chǎn)數(shù)量提升了好幾倍。
第二，在制品縮減了80％左右。
第三，出產(chǎn)實(shí)力相對(duì)來(lái)說(shuō)比較平穩(wěn)。自主加工體系是一臺(tái)或好幾臺(tái)機(jī)床構(gòu)成，產(chǎn)生問(wèn)題時(shí)，有降級(jí)運(yùn)作作用，材料輸送體系同樣有自己繞過(guò)問(wèn)題機(jī)床的作用。
第四，商品品質(zhì)比較高。零件在制作程序中，裝卸一次性完工，制作精度比較高，制作模式平穩(wěn)。
第五，運(yùn)轉(zhuǎn)靈敏。部分柔性生產(chǎn)線查驗(yàn)、裝卡與維持護(hù)理任務(wù)可以在早班結(jié)束，中晚班可以在沒(méi)有人看管下自行出產(chǎn)。期望的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控體系可以處置比如刀具的損壞更換、物流的擁堵流通等運(yùn)作流程中難以估計(jì)的問(wèn)題。
第六，商品隨機(jī)應(yīng)變能力比較強(qiáng)。刀具、夾具及物料輸送裝備擁有可以調(diào)節(jié)性，并且體系平面安排適當(dāng)，方便增加或減
少設(shè)備，讓市場(chǎng)的需求得到滿足。
根據(jù)下面兩個(gè)圖可以看出，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域占有的比例也非常大，而且使用數(shù)量也在逐年遞增，隨著將來(lái)機(jī)器人的普遍，機(jī)器人的使用數(shù)量也會(huì)迅速增長(zhǎng)。
機(jī)器人在市場(chǎng)中的比例三、柔性生產(chǎn)線的種類以及機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)柔性生產(chǎn)線的類別：按照節(jié)奏速度可以分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按照自主化標(biāo)準(zhǔn)可以分為自主化生產(chǎn)線和非自主化生產(chǎn)線。生產(chǎn)自動(dòng)化的更深進(jìn)展是柔性自動(dòng)化。目前社會(huì)自主化柔性生產(chǎn)線中機(jī)器人的影響不能取代。工業(yè)機(jī)器人自主化生產(chǎn)線套裝已經(jīng)變成自主化設(shè)備的主要潮流和將來(lái)社會(huì)進(jìn)展趨向。工業(yè)機(jī)器人能夠適應(yīng)多種類別的中、小批量出產(chǎn)。在70年代，其就經(jīng)常跟數(shù)字控制機(jī)床聯(lián)系在一塊，變成柔性制作單元或柔造體系重要構(gòu)成方面。工業(yè)機(jī)器人在出產(chǎn)中可以取代人們?nèi)プ鰡我弧㈩l繁以及反復(fù)較長(zhǎng)時(shí)期的工作或者是有風(fēng)險(xiǎn)、環(huán)境惡劣的工作。工業(yè)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線中的使用讓柔性生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)跟機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)相融合，很大程度的提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)。柔性生產(chǎn)線是技藝繁瑣、自主化的體系，它把微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技藝融合在一塊，期望并完美地處理機(jī)械制造高自主化和高柔性化中間的沖突。
隨著生產(chǎn)線技藝的持續(xù)進(jìn)步，柔性生產(chǎn)線早已變成了生產(chǎn)線裝備中一個(gè)比較重要的類型，隨著科技的不斷進(jìn)展，柔性生產(chǎn)線的進(jìn)展趨向兩個(gè)層面。一個(gè)層面是跟計(jì)算機(jī)協(xié)助設(shè)計(jì)和協(xié)助制造體系相融合，運(yùn)用原來(lái)商品系列的典型技藝材料，組織設(shè)計(jì)相異的模塊，組成各類不同樣式的模塊化柔性體系。柔性生產(chǎn)線還可以使用在商品決策、商品設(shè)計(jì)、出產(chǎn)到出售的全部生產(chǎn)流程自動(dòng)化過(guò)程中，這同時(shí)也可以使機(jī)器人在生產(chǎn)線的使用更加普遍。四、結(jié)語(yǔ)
柔性制造與智能制造已然變成高端制作的標(biāo)記，是將來(lái)公司進(jìn)展的新趨向，所有未來(lái)發(fā)展歸根究底都是要工業(yè)機(jī)器人智能技藝發(fā)展做支撐。機(jī)器人是多學(xué)科交錯(cuò)跟歸納的高技藝，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家平安擁有非常重大的意義，擁有寬廣的運(yùn)用前途跟市場(chǎng)。
