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視覺測量

產(chǎn)品簡介:

根據(jù)拓野智能多年的視覺測量應(yīng)用經(jīng)驗,應(yīng)用到各種高精度測量要求,檢測產(chǎn)品的尺寸公差范圍是否合格,應(yīng)用到各種領(lǐng)域。如:新能源、汽車、3C、光學光電、醫(yī)藥等等
什么是視覺測量技術(shù)?
視覺測量越來越流行,利用傳感器采集測量圖像,利用圖像信息與物方空間內(nèi)幾何信息間“精確映射”關(guān)系實現(xiàn)測量。高精度測量的關(guān)鍵就是這里的“精確映射”。
視覺測量為什么要考慮畸變?
傳統(tǒng)的視覺成像模型是“小孔成像模型”,這種模型忽略成像光路中各種誤差的影響,是線性成像關(guān)系,可以直接用在對測量精度要求不高的場合。實際成像系統(tǒng)中由于徑向畸變、切向畸變及仿射和非正交變形等因素的影響,光線并不是按直線傳播,即空間的一個物體上的一點,我們希望它沿著穿過鏡頭中心的直線直接打到像面上,但實際情況是它在鏡頭里彎曲了即使它仍穿過鏡頭中心,打到像面時它也是按照一條曲線行進的?;蛟S這種影響我們眼睛感受不到,但在測量時即使偏了2個像素也可能會有1mm的偏差,所以精密測量時才會要求將偏差補償回去,此時我們所看到的圖像是畸變的圖像,有時照相丑可能也是因為這個原因。
視覺測量技術(shù)把圖像作為檢測和傳遞信息的手段或載體加以利用,從圖像中提取有用的信號,通過處理被測圖像而獲得所需的各種參數(shù)。視覺測量技術(shù)以機器視覺為基礎(chǔ),融光電子學、計算機技術(shù)、激光技術(shù)、圖像處理技術(shù)等現(xiàn)代科學技術(shù)為一體,組成光、機、電、算綜合的測量系統(tǒng),具有非接觸、全視場測量、高精度和自動化程度高的特點。基于視覺測量技術(shù)的儀器設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)智能化、數(shù)字化、小型化、網(wǎng)絡(luò)化和多功能化,具備在線檢測、動態(tài)檢測、實時分析、實時控制的能力,具有高效、高精度、無損傷的檢測特點,可以滿足現(xiàn)代精密測量技術(shù)的發(fā)展需要,目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)學等領(lǐng)域,并得到了極大的關(guān)注。可以見到許多國內(nèi)外利用視覺測量技術(shù)研制的儀器,如光學三坐標測量儀、AI智能一鍵式測量儀,基于視覺技術(shù)的刀具預(yù)調(diào)測量儀等先進儀器。
視覺測量技術(shù)
視覺測量技術(shù)是一種很有發(fā)展前景的自動檢測技術(shù),可以實現(xiàn)智能化、柔性、快速和低成本的檢測。隨著計算機視覺理論研究不斷深入,視覺檢測將很快在各行各業(yè)中廣泛應(yīng)用。視覺測量技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾點:
實現(xiàn)在線實時檢測
視覺檢測系統(tǒng)大多用在工業(yè)現(xiàn)場及工業(yè)生產(chǎn)線中,對于在線實時檢測,如何將視覺測量系統(tǒng)嵌入到生產(chǎn)線相應(yīng)的工序中,使測量速度與生產(chǎn)線節(jié)拍相一致,是視覺測量走上實際應(yīng)用的關(guān)鍵一步。視覺檢測執(zhí)行時間在很大程度上取決于底層圖像處理(圖像平滑、濾波、分割等)速度。因此,使用專用硬件實現(xiàn)獨立于環(huán)境的處理算法,可大大提高圖像處理速度。
實現(xiàn)智能化檢測
從 CAD 系統(tǒng)中提取零件視覺模型與檢測信息(包括零件位置與方向、攝像機視角等),選定檢測項目、檢測點和檢測路徑,建立智能檢測規(guī)劃,并控制工業(yè)機器人抓取零件并放置到合適的位置進行檢測。
實現(xiàn)高精度檢測
與視覺系統(tǒng)相比,坐標測量機在檢測精度和測量空間范圍上占有很大優(yōu)勢,因此,基于 CMM 的視覺檢測系統(tǒng)已經(jīng)成為視覺檢測技術(shù)的一種新趨勢。集成化的 CMM 和視覺檢測系統(tǒng)可以利用視覺系統(tǒng)迅速識別零件的形狀及其在測量平臺上的位置和狀態(tài),完成機器坐標系、零件坐標系、攝像機坐標系之間的轉(zhuǎn)換,幫助  CMM  實現(xiàn)檢測路徑自動形成與測量結(jié)果判斷。同時深入研究亞像素定位技術(shù),使之應(yīng)用到實際的檢測系統(tǒng)中,以提高檢測精度和降低系統(tǒng)成本。