生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類(lèi)：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

1、時(shí)序控制：

時(shí)序控制系統(tǒng)是指按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);

時(shí)序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)互相干預(yù)，分配軸即使轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻，也不會(huì)影響各動(dòng)作的順序，能保證在規(guī)定時(shí)間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。

②缺點(diǎn)：靈活性差，缺乏檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成與否的裝置，故不夠安全。

2、行程控制系統(tǒng)：

按一個(gè)動(dòng)作到規(guī)定位置的行程信號(hào)來(lái)控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;

②缺點(diǎn)：動(dòng)作從輸出到回饋再到給出下一個(gè)命令時(shí)間周期較長(zhǎng)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成時(shí)下一個(gè)動(dòng)作就不能開(kāi)始，不適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。