根據(jù)拓野智能多年的視覺(jué)測(cè)量應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)用到各種高精度測(cè)量要求，檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸公差范圍是否合格，應(yīng)用到各種領(lǐng)域。如：新能源、汽車(chē)、3C、光學(xué)光電、醫(yī)藥等等

	什么是視覺(jué)測(cè)量技術(shù)？

	視覺(jué)測(cè)量越來(lái)越流行，利用傳感器采集測(cè)量圖像，利用圖像信息與物方空間內(nèi)幾何信息間“精確映射”關(guān)系實(shí)現(xiàn)測(cè)量。高精度測(cè)量的關(guān)鍵就是這里的“精確映射”。

	視覺(jué)測(cè)量為什么要考慮畸變？

	傳統(tǒng)的視覺(jué)成像模型是“小孔成像模型”，這種模型忽略成像光路中各種誤差的影響，是線性成像關(guān)系，可以直接用在對(duì)測(cè)量精度要求不高的場(chǎng)合。實(shí)際成像系統(tǒng)中由于徑向畸變、切向畸變及仿射和非正交變形等因素的影響，光線并不是按直線傳播，即空間的一個(gè)物體上的一點(diǎn)，我們希望它沿著穿過(guò)鏡頭中心的直線直接打到像面上，但實(shí)際情況是它在鏡頭里彎曲了即使它仍穿過(guò)鏡頭中心，打到像面時(shí)它也是按照一條曲線行進(jìn)的。或許這種影響我們眼睛感受不到，但在測(cè)量時(shí)即使偏了2個(gè)像素也可能會(huì)有1mm的偏差，所以精密測(cè)量時(shí)才會(huì)要求將偏差補(bǔ)償回去，此時(shí)我們所看到的圖像是畸變的圖像，有時(shí)照相丑可能也是因?yàn)檫@個(gè)原因。

	視覺(jué)測(cè)量技術(shù)把圖像作為檢測(cè)和傳遞信息的手段或載體加以利用，從圖像中提取有用的信號(hào)，通過(guò)處理被測(cè)圖像而獲得所需的各種參數(shù)。視覺(jué)測(cè)量技術(shù)以機(jī)器視覺(jué)為基礎(chǔ)，融光電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、激光技術(shù)、圖像處理技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)為一體，組成光、機(jī)、電、算綜合的測(cè)量系統(tǒng)，具有非接觸、全視場(chǎng)測(cè)量、高精度和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)?；谝曈X(jué)測(cè)量技術(shù)的儀器設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)智能化、數(shù)字化、小型化、網(wǎng)絡(luò)化和多功能化，具備在線檢測(cè)、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、實(shí)時(shí)分析、實(shí)時(shí)控制的能力，具有高效、高精度、無(wú)損傷的檢測(cè)特點(diǎn)，可以滿足現(xiàn)代精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展需要，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域，并得到了極大的關(guān)注。可以見(jiàn)到許多國(guó)內(nèi)外利用視覺(jué)測(cè)量技術(shù)研制的儀器，如光學(xué)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、AI智能一鍵式測(cè)量?jī)x，基于視覺(jué)技術(shù)的刀具預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x等先進(jìn)儀器。

	

	視覺(jué)測(cè)量技術(shù)是一種很有發(fā)展前景的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)智能化、柔性、快速和低成本的檢測(cè)。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論研究不斷深入，視覺(jué)檢測(cè)將很快在各行各業(yè)中廣泛應(yīng)用。視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

	實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)

	視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)大多用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)及工業(yè)生產(chǎn)線中，對(duì)于在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，如何將視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)嵌入到生產(chǎn)線相應(yīng)的工序中，使測(cè)量速度與生產(chǎn)線節(jié)拍相一致，是視覺(jué)測(cè)量走上實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵一步。視覺(jué)檢測(cè)執(zhí)行時(shí)間在很大程度上取決于底層圖像處理（圖像平滑、濾波、分割等）速度。因此，使用專用硬件實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于環(huán)境的處理算法，可大大提高圖像處理速度。

	實(shí)現(xiàn)智能化檢測(cè)

	從 CAD 系統(tǒng)中提取零件視覺(jué)模型與檢測(cè)信息（包括零件位置與方向、攝像機(jī)視角等），選定檢測(cè)項(xiàng)目、檢測(cè)點(diǎn)和檢測(cè)路徑，建立智能檢測(cè)規(guī)劃，并控制工業(yè)機(jī)器人抓取零件并放置到合適的位置進(jìn)行檢測(cè)。

	實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)

	與視覺(jué)系統(tǒng)相比，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在檢測(cè)精度和測(cè)量空間范圍上占有很大優(yōu)勢(shì)，因此，基于 CMM 的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成為視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的一種新趨勢(shì)。集成化的 CMM 和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以利用視覺(jué)系統(tǒng)迅速識(shí)別零件的形狀及其在測(cè)量平臺(tái)上的位置和狀態(tài)，完成機(jī)器坐標(biāo)系、零件坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，幫助  CMM  實(shí)現(xiàn)檢測(cè)路徑自動(dòng)形成與測(cè)量結(jié)果判斷。同時(shí)深入研究亞像素定位技術(shù)，使之應(yīng)用到實(shí)際的檢測(cè)系統(tǒng)中，以提高檢測(cè)精度和降低系統(tǒng)成本。