6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:20Kg
動(dòng)態(tài)范圍:3106mm
控制柜:DX200
超長手臂,應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富
用途:弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
機(jī)器人型號(hào) MH50Ⅱ-20 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質(zhì)量 20kg 垂直伸長度 5585mm 水平伸長度 3106mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180° L軸(下臂) -90° ~ +135° E軸(肘) - U軸(上臂) -160° ~ +251° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190° B軸(手腕擺動(dòng)) -50° ~ +230° T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360° 最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 180°/s L軸(下臂) 178°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 178°/s R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 400°/s B軸(手腕擺動(dòng)) 400°/s T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 600°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 39.2N.m B軸(手腕擺動(dòng)) 39.2N.m T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m 容許慣性力矩
(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.05kg.m2 B軸(手腕擺動(dòng)) 1.05kg.m2 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.75kg.m2 本體質(zhì)量 495kg 電源容量*3 3.5kVA
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3:因用途,動(dòng)作模式而異。
4:只限搬運(yùn)用途。