6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：3Kg
動態(tài)范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝
| 機器人型號 | MH3F | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 804mm | |
| 水平伸長度 | 532mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -160° ~ +160° |
| L軸（下臂） | -85° ~ +90° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -105° ~ +260° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° | |
| B軸（手腕擺動） | -120° ~ +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 200°/s |
| L軸（下臂） | 150°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 190°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 300°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 300°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 420°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 5.39N.m |
| B軸（手腕擺動） | 5.39N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.94N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.1kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.03kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 27kg | |
| 電源容量*3 | 0.5kVA | |
