由于毛刺的存在將導(dǎo)致整個機(jī)械系統(tǒng)不能正常工作 ,使可靠性、穩(wěn)定性降低 。 當(dāng)存在毛刺的機(jī)器做機(jī)械運(yùn)動或震動時 , 脫落的毛刺會造成機(jī)器滑動表面過早磨損 、 噪音增大 ,甚至使機(jī)構(gòu)卡死 ,動作失靈 ;某些電氣系統(tǒng)在隨主機(jī)運(yùn)動時 , 會因毛刺脫落而造成回路短路或使磁場受到破壞 ,影響系統(tǒng)正常工作 ;對于液壓系統(tǒng)元件 ,如果毛刺脫落 ,毛刺將存在于各液壓元件微小的工作間隙內(nèi) ,造成滑閥卡死 、 使回路或?yàn)V網(wǎng)堵塞而造成事故 ,還會引起流體紊流或?qū)恿?,降低系統(tǒng)的工作性能。日本液壓專家認(rèn)為 , 影響液壓件性能和壽命的原因有 70 %是毛刺造成的;對于變壓器 ,帶有毛刺的鐵心比清除毛刺的鐵心鐵損增加 20～90 % , 并隨頻率的增加而加大。毛刺的存在還影響機(jī)械系統(tǒng)的裝配質(zhì)量 , 影響零件后序加工工序的加工質(zhì)量及檢驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性 。
目前國內(nèi)大部分壓鑄工廠甚至大型的發(fā)動機(jī)制造公司的發(fā)動機(jī)外殼等工件，去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。隨著工業(yè)化和自動化程度的提高 ,機(jī)械加工領(lǐng)域 ,特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中,對機(jī)械零件制造精度要求的提高和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的微型化 ,毛刺的危害性尤為明顯 ,逐漸引起人們的普遍重視 , 并開始對毛刺的生成機(jī)理及去除方法進(jìn)行研究 。
拓野智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)三年艱辛，經(jīng)過多次試驗(yàn)終于研發(fā)出浮動去毛刺主軸，打破此項(xiàng)技術(shù)長期由國外壟斷的局面，并獲得國家創(chuàng)作發(fā)明獎和發(fā)明專利！
浮動去毛刺在加工難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時能讓浮動機(jī)構(gòu)和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，減少工件定位造成的誤差,極大降低了編程難度。這套設(shè)備也可通過手抓進(jìn)行自動換刀，進(jìn)行多工序加工，同時這套工具也能方便的安裝在數(shù)控加工中心上使用。
拓野機(jī)器人的這套去毛刺機(jī)不僅去毛刺效果好，在價格上對比國外設(shè)備也具有明顯優(yōu)勢，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、避免了手工打磨去毛刺的費(fèi)時費(fèi)力，實(shí)現(xiàn)了高度自動化，效率、精度也大幅提高；
2、節(jié)省了大量人工成本，減小了手工操作失誤導(dǎo)致零件的不合格率；
3、采用浮動機(jī)構(gòu),刀具會根據(jù)工件的實(shí)際形狀自動徑向或軸向偏移（即仿形），這樣的就可以保證工件美觀、一致的去毛刺效果，避免了剛性主軸去毛刺不均勻，以及程序設(shè)計(jì)復(fù)雜的麻煩；
4、主軸采取壓縮空氣驅(qū)動,沒有電線,安全可靠,無需考慮過載問題；
5、加工不同材料可以預(yù)設(shè)浮動壓力，保證加工穩(wěn)定性；
6、可連接工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)法蘭，無需任何附加裝置；
7、高速氣動主軸,高效去披鋒，提高了工作效率；
